当前，具身智能、人形机器人等前沿技术加速突破，正深刻重构全球智能制造格局，成为产业升级的核心驱动力。不同于传统“无身体”人工智能，具身智能凭借“感知—决策—执行—反馈”闭环系统，实现智能体与物理世界深度交互，赋予机器人类人化环境适应与自主决策能力，破解产线自动化瓶颈，是推动智能制造从“自动化”向“自主化”“柔性化”跨越的关键路径。“十五五”是江苏巩固制造业大省地位、率先实现新型工业化的关键期，需立足产业、创新、政策优势，以具身智能为核心牵引，聚焦人才培育、生态构建、场景赋能，破解发展难题，构建具有江苏特色的智能制造体系，在新赛道上抢占先机、赢得主动。
具身智能开启智能制造新赛道
具身智能的核心价值的在于打通智能与物理世界的壁垒，实现从“数据智能”到“物理智能”的跃升。通过多模态感知融合视觉、力觉、温度等多维信息，依托强化学习、深度学习算法自主决策，凭借高精度机械结构精准执行，再以实时反馈优化策略，形成闭环链路，大幅提升生产系统的柔性与鲁棒性。江苏本土企业集萃智造的实践颇具示范意义，其焊接机器人已实现从拖拽示教、免示教到具身智能自主决策的迭代升级，构建起“眼—脚—手—脑”协同系统：3D视觉“眼睛”精准识别焊点及环境偏差，自主研发工艺包“大脑”基于标准化工业数据，自动匹配板材厚度、焊丝直径等参数，高精度机械臂“手”以±0.02毫米重复定位精度完成作业，配套系统兼具参数存储、故障预警功能，既降低操作门槛，又直击中小企业焊工短缺、人力成本高昂的痛点，为技术规模化应用提供了可复制范本。
江苏发展具身智能优势与挑战并存。优势方面，一是创新资源集聚，高校、科研院所积淀深厚，为技术研发提供智力支撑；二是产业基础雄厚，汽车、电子、高端装备等领域形成完整产业链，能为具身智能提供丰富应用场景，构建“技术研发—成果转化—场景验证”的良性循环；三是政策与基础设施保障充足，工业互联网、算力网络等布局完善，为技术落地铺路。
挑战同样突出：一是核心技术工程化不足，多模态感知融合稳定性、复杂环境自适应等工程化应用层面仍需突破，高端机床核心部件与控制系统依赖进口，部分技术停留在实验室阶段；二是产业生态协同性弱，“链主”企业引领作用不充分，产学研用联动效率不高，中小企业数字化基础薄弱，新技术应用意愿不足；三是复合型人才供给短缺，既缺顶尖技术研发人才，也缺适配中小企业的操作型人才，人才结构难以满足产业发展需求。
聚焦场景赋能，拓展产业应用空间
场景是具身智能技术落地的载体，更是推动技术迭代、生态完善的核心抓手。须坚持应用牵引，推动具身智能在多领域深度渗透，以场景创新倒逼产业升级。
在工业场景，深入实施“机器人+”应用行动，在汽车、电子、新能源等重点行业，推广集萃智造柔性装配、智能焊接机器人，普及拖拽示教、免示教等易操作技术，打造100个人工智能赋能制造业标杆场景。支持企业建设数字孪生工厂，通过具身智能机器人实现生产全流程自主调度、质量管控与设备运维，加速高端机床与具身智能融合及国产化替代，适配多品种小批量生产需求。
在民生场景，拓展智能陪护、商业服务机器人应用，总结推广“智送一体”咖啡机器人在商业街区、写字楼的落地经验，打造南京珠江路机器人创新应用街区等示范场景，推动技术向家庭、社区延伸，完善生命体征监测、情感陪伴等功能，适配养老助残、家政服务等需求。
在特种场景，研发适配电力巡检、安全应急、矿山开采等高危环境的机器人，升级电液双足机器人极端环境适应能力，依托“6G+工业互联网”构建低时延网络，支撑机器人远程控制、多机协同，同步发展远程运维、定制化技术服务，拓宽产业价值边界。
构建协同生态，激活产业发展动能
优质产业生态是具身智能规模化发展的重要支撑，需打造“大企业引领、中小企业协同、集群集聚发展”的格局。
做强“链主”企业，重点培育集萃智造等5—8家具身智能领军企业，支持其整合上下游资源，构建涵盖核心零部件、整机制造、系统集成的全产业链，完善企业技术中心、研究院建设，深化与江苏省数字经济学会人形机器人产业研究院的协同创新。
培育中小企业梯队，建立优质企业梯度培育体系，在系统集成、传感器研发等细分领域培育30家以上省级专精特新企业、5家独角兽企业。依托“链主”企业技术优势，实施中小企业数字化转型赋能计划，通过免费技术诊断、专项补贴等方式，推广低成本、易操作的智能化装备，破解中小企业转型难题。
优化区域布局，推动南京打造工业与协作机器人创新示范基地，苏州建设服务机器人与人形机器人产业集聚区，无锡发展特种机器人及核心零部件产业，形成优势互补、各具特色的产业集群，争创国家级机器人产业集聚区。同时，强化产学研用协同，由“链主”企业牵头组建创新联合体，提升技术攻关效率，打通“实验室—中试基地—产业园”成果转化链路。
强化人才支撑，筑牢产业发展根基
人才是具身智能产业发展的核心要素，需构建多层次、复合型人才队伍，破解人才供给短缺难题。
完善人才培养体系，支持高校开设具身智能、机器人工程、数据科学等交叉学科，建立“校企联合培养”机制，共建实训基地，针对性培养兼具理论知识与实操能力的技能型工人，适配中小企业技术应用需求。实施高端人才引育计划，引进国际顶尖专家团队，培育一批兼具技术研发与产业运营经验的领军人才和创新团队，聚焦多模态感知融合、强化学习算法等前沿方向攻关。
优化人才发展环境，完善人才激励机制，打通科研人员成果转化收益分配通道，激发创新活力。搭建人才交流平台，促进产学研人才双向流动，鼓励科研人员深入企业一线，解决技术落地难题；同时引导企业技术人员走进高校、科研院所，参与基础研究与技术研发，补齐工程化应用短板。此外，针对中小企业人才适配能力不足的问题，开展常态化技术培训，提升现有从业人员操作水平，为具身智能技术规模化应用提供人才保障。
立足“十五五”关键时期，江苏需以具身智能为牵引，以场景赋能为抓手、生态构建为支撑、人才培育为核心，攻坚核心技术、完善产业体系、强化保障能力，推动智能制造高质量发展，打造全国领先、国际先进的智能制造新高地，在全球制造业竞争中彰显江苏力量。
（作者系江苏集萃智能制造技术研究所有限公司董事长、总经理，江苏省产业技术研究院智能制造技术研究所所长）
